御天宮，緣起民國九十二年農曆三月二十三日，一道從天而降 關聖帝君 的指示，帶領 關平太子、 周倉將軍、 武侯王、 桓侯大帝等眾神明下凡救世，並於當年農曆六月十九日座落於高雄，各安其座、各司其職，即啟普化濟世之道；民國九十三年農曆六月二十四日，奉主公之令，第一次出巡，沿途幫助廣大信眾消災解厄，並祈福國泰民安、風調雨順，主公 關聖帝君 招兵買馬、嚴訓五營兵將，並持續每年於農曆六月二十四日啟奏稟天，出巡祈福、濟世消災；民國一百零二年八月二十日，經主公 關聖帝君 示下 天上聖母將帶領 三太子、 龍德星君入座，加入救世行列；民國一百零三年六月 關聖帝君 聖示： 玉帝欽賜”御天宮”宮號，並指示座落於屏東地區，博施濟眾、福祐善德，此畢，便開始於屏東地區尋找興建廟宇之地。 金身緣於民國一百零四年主公之佑，覓得直徑六尺，長度大約二十尺之神木江西小葉樟， 關聖帝君之金身與 福德正神及 濟公禪師皆用此一樟木雕刻，並於同年十二月二十日，雕刻師在福建廈門，刻好此三尊神像之初坯後，於民國一百零五年一月，將三尊神像運回台，主公庇蔭至此一路順遂；爾後再經神尊庇佑引導，陸續結緣大量日本樟木，便雕刻於御天宮各神尊之法像。 在人生不熟且地大物博的屏東地區，尋找一處風水好地實屬不易；歷經二年多的尋尋覓覓，透過友人介紹，請示主公後，得允受令，終在民國一百零四年，購得此人傑寶地，主公欽點之主位，正對大母母山山峰，右眺北大武乃屏東最高山峰亦稱南部聖山，坐南朝北靈地，開始三年多的建廟期。